El robot inspirado en plantas puede comprimirse en espacios reducidos mientras transporta herramientas pesadas


Un equipo de ingenieros del MIT cree que, si bien los robots ligeros pueden introducirse en espacios que las máquinas rígidas típicas no pueden, por lo general no son lo suficientemente resistentes como para equiparse con herramientas como sensores, pinzas y cámaras. Es por eso que tomaron otro camino cuando crearon una solución para el «último problema del pie» de la robótica: en lugar de diseñar un robot blando, crearon uno flexible inspirado en el cultivo de plantas. Está hecho de material rígido, pero sus apéndices parecen cadenas de bicicleta, lo que le permite girar y convertirse en la configuración necesaria para alcanzar su objetivo. Esos apéndices también son capaces de transportar cargas pesadas al mismo tiempo.

El MIT explica el «problema del último pie» como un término de ingeniería «que se refiere al último paso, o pie, de la tarea o misión exploratoria de un robot». Esa última tarea, por ejemplo, podría ser maniobrar en espacios reducidos o complejos. El diseño del equipo se inspiró en la forma en que las plantas transportan los nutrientes hasta su punta, poco a poco, hasta que logran crear tallos. Del mismo modo, su robot tiene engranajes que liberan su cadena de plástico impresa en 3D una tras otra, por lo que parece que está «creciendo».

Además, los ingenieros pueden programar el robot para bloquear ciertas unidades en la cadena, de modo que forme apéndices rígidos capaces de manejar herramientas. Cuando las cadenas están enclavadas, son lo suficientemente fuertes como para soportar herramientas de hasta una libra de peso. «Se puede bloquear en diferentes lugares para curvarse de diferentes maneras y tener una amplia gama de movimientos«, explicó el líder del equipo, Tongxi Yan.

Los ingenieros creen que su creación tiene futuro en varias industrias, incluida la reparación de aviones y automóviles. Podría, por ejemplo, entrar en el sistema de propulsión de un avión para apretar un tornillo suelto o incluso cambiar el aceite de su automóvil. La miembro del equipo Emily Kamienski dijo: «El espacio debajo del capó está relativamente abierto, pero es el último momento en el que tienes que navegar alrededor de un bloque del motor o algo para llegar al filtro de aceite, que un brazo fijo no podría navegar alrededor. Este robot podría hacer algo así».

https://www.youtube.com/watch?v=Rnwx2zHGvIg

Fuente:  MIT News


Sobre Gustavo Zimbrón 131 Artículos
Apasionado por la programación y la tecnología, me gustan los retos y aprender siempre cosas nuevas.

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