El hombre, mediante la observación de la naturaleza y todo cuanto lo rodea, fue formando conceptos de formas, figuras planas, cuerpos, volúmenes, rectas y curvas.
De esa manera, a la Luna y al Sol los veía proyectados como discos; el rayo de luz le dio la idea de línea recta; los bordes de algunas hojas y el arco iris la idea de curva; los troncos de algunos árboles y las montañas le dieron idea de las formas más diversas.
De la construcción de casas con paredes verticales y sus techos horizontales surgió la noción de perpendicularidad y paralelismo, llegando a descubrir que la distancia más corta entre dos ciudades es el camino recto.
Si bien en Egipto surgieron los conceptos de geometría en forma práctica, fue en Grecia donde estos conceptos adquirieron forma científica, alcanzando su máximo esplendor estrechamente ligado a la filosofía, de tal manera que, para ingresar en la escuela filosófica de Platón, debían tener conocimientos de geometría.
Se destacaron: Thales de Mileto (uno de los siete sabios de Grecia), Pitágoras (famoso por el teorema que lleva su nombre), Euclides, que dio origen a la geometría euclidiana.
La palabra geometría es un vocablo compuesto por geo, que significa tierra; metria, que significa medir; es decir; medir la tierra.